Art 6 Avalon Routage - Gérer les Waypoints

Établir une route en eaux libres

Principe de fonctionnement : Pour trouver la meilleure route, Avalon balaye l’ensemble des caps se situant à plus ou moins 90 degrés par rapport à un cap central. Ce cap central est définit par le cap entre le point de départ et d’arrivée

• Sur cette route, le cap central s’établi entre le point de départ et celui d’arrivée.
• Aucun obstacle ne pénalise le calcul
• En fonction des conditions météo, le calculateur propose une option à terre. option à terre qui le fera passer trop près des jetées du port de Pozzalo. On modifiera ce point de détail une fois le routage établi.

Etablissement d’une route avec des obstacles à terre

• Soit un point de départ à Marzamemi et une arrivé au large de Raguza. .
• L’axe de la route la fait passer très largement à terre, Mais surtout
  • l’’angle de calcul de 90° par rapport à l’axe de la route est bloqué au sud, dès le départ
  • Le calculateur cherchera au nord, mais, là aussi très rapidement les obstacles à terre à l’avant des 90°, limite et annihile le calcul
• Une fenêtre s’inscrit à l’écran annonçant l’échec du calcul et propose de poser un point intermédiaire

Il faut alors ajouter un waypoint pour indiquer à Avalon de prendre un cap central depuis le départ jusqu’à ce waypoint. Une fois le waypoint touché, Avalon reprendra un nouveau cap central vers l’arrivée. On peut ajouter autant de waypoints que l’on désire.

Inter-calage d’un Point intermédiaire

Pour placer un waypoint, il suffit de faire « points » puis ajouter un waypoint. Le waypoint va se positionner par défaut au milieu de l’écran et on peut le déplacer de 3 façons :

• 1. Clic long sur le numéro du waypoint. Des que celui-ci se décale vers le haut, on peut le faire glisser sur la carte.
• 2. Clic court sur le waypoint pour le sélectionner puis cliquer ensuite sur la position ou le waypoint doit être. Il va alors se déplacer sur son nouveau point
• 3. Utiliser les possibilités d’édition pour rentrer la latitude et la longitude précisément.

Dans le cas présent, on intercalera un point au niveau du cap Passero, ce qui suffira pour ouvrir l’angle de calcul

Modifier la taille d’un wp

En fonction des besoins de la navigation, on peut régler la surface sensible du waypoint. le calculateur arrivé sur cette zone sensible, il cherchera un nouvel axe vers le point suivant. En fonction des besoins de la navigation :

• On établi un large rayon au wp, pour une longue route, pour alléger les calculs de routage
• pour virer une bouée, ou éviter une zone à risque, on optera pour une taille réduite qui augmentera la précision du point tournant

Pour cet exemple, le rayon établi à 5 nm, est trop long, proche du pointe de départ. Le calcul échoue et une fenêtre l’annonce. Il faudra modifier le rayon de la zone du waypoint.

 
Pour modifier la taille d’un wp :

• Menu Route => Calculer la route => Taille du waypoint
• Il y a aussi une autre possibilité :
  • 1 clic court sur le WP : les coordonnées sont affichées
  • 1 second clic court et on affiche les paramètres du wp. On peut alors changer la taille ou même effacer le wp.

Calcul du routage avec un point intermédiaire

• Avalon va d’abord calculer le premier segment, puis le deuxième. puis il éditera le routage
• C’est ce routage qui servira pour le module navigation. routage composé d’un point de départ, d’un point d’arrivée, d’un point intermédiaire et de waypoints entre chaque points.
• en exportant le routage en format gpx, la différence entre points et waypoints disparaît, on ne trouvera qe des segments de route encadrés de waypoints