Je pense qu’on est toujours plus efficace en privilégiant en première approche la simplicité et en contournant les domaines qu’on ne maîtrise pas.

Compte tenu des techniques que vous dites ne pas maîtriser , je ne vois pas ce qui pourrait être plus simple qu’acheter un multiplexeur à 2 entrées NMEA et une sortie RS232 pour 100-200€ , et récolter les points à la volée avec un logiciel gratuit comme ceux que j’ai cité ou d’autres qui sont nombreux.

C’est le multiplexeur qui va implicitement créer la synchronisation en séquençant les informations au fur et à mesure de leur arrivée.

Le fichier sera un texte ASCII avec des lignes de texte formatées et lisibles par Notepad par exemple, avec sur chaque ligne une information : soit de profondeur, soit de position géodésique.

Le tri consistera simplement associer chaque profondeur à la position géodésique qui le suit ou le précède dans le fichier (ou l’inverse, associer à chaque point géodésique la profondeur qui le suit ou le précède) pour en faire un vecteur (X,Y,Z)

Recréer en hardware ou software un horodatage précis à l’entré est inutile pour le sondeur, puisque cet horodatage sera par définition très grossier si les informations transitent en NMEA et que le capteur de profondeur n’a pas une horloge interne pilotée par le même GPS que celui qui capture la position géodésique.

Le seul problème que je vois, c’est de trouver le financement pour un multiplexeur à 100 ou 200€

Pour être encore plus concret, je suggère de commencer par brancher le capteur de profondeur sur l’entrée RS232 d’un PC et de tester avec Hyperterminal la réception des trames dans un fichier. Si vous arrivez à faire cela, il ne reste plus qu’à placer entre le capteur le PC un multiplexeur et à brancher sur l’entrée du multiplexeur le GPS.