Quant à la dynamo, elle a été abandonnée car elle ne chargeait pas à faible régime et était plus coûteuse à construire

Ce qui suit est complètement hors sujet, à ranger plutôt dans traditions et cultures

Dans la dynamo, le champs inducteur est fixe (bobines vissées au carter de la machine) et l’équipage qui récupère les variations de courant induit est mobile (le rotor). Le courant récupéré - sur les pistes du collecteur - est variable en intensité et surtout en sens/direction, mais le collecteur n’est pas lisse et continu comme sur un alternateur, il est composé de deux demies bagues (un peu comme sur les bagues d’un démarreur qui en comporte une bonne douzaine, c’est juste pour l’analogie) et un câblage interne de ces bagues et bobines fait que les charbons voient toujours un courant de même direction. Le redressage est mécanique ou même géomètrique

Donc, pour les principales différences entre dynamo et alternateur on pourra retenir :

• alternateur : inducteur tournant (rotor) traversé par le faible (qq A) courant d’induction, induit fixe (stator) dont le câblage fixe est traversé par un fort (30A et +) courant produit. Les charbons (rotor) ne voient passer sur le rotor tournant qu’un faible courant, beaucoup moins d’usure des charbons et du collecteur. Par contre le courant produit est triphasé alternatif, il faut donc le redresser avant de l’envoyer dans les batteries. Infaisables tant que les diodes de puissances (une centaine d’ampère et claquage à 100V+) n’étaient pas disponibles/abordables.
• dynamo : inducteur fixe (stator) traversé par le faible courant d’induction, induit tournant (rotor), courant produit (assez fort) variable en sens (alternance positive et négative) et collecté sur les deux demies bagues du collecteur tournant pour ne voire que des alternances positives. Diabolique de simplicité, pas besoin de redresser avec des diodes mais charbons et collectgeur sont soumis à la très rude épreuve de ce courant qui ne peut pas être très fort.

Quand à la régulation, on trouvera certainement sur wikipedia la description des régulateurs oscillants/vibrants chers à nos 403 et autres 11, remplacés maintenant par un paquet de silicium (trop) intelligent.