certains logiciels de routage (qtvlm et sans doute d’autres) ont cette propriété à condition bien sur que les obstacles (cotes, roches, haut-fond, ...) soient renseignés et exploitables. Ceci implique une cartographie vectorielle, me semble-t-il (j’utilise o-charts avec oCPN)

Personnellement je préfère imposer des points de passage (ça peut violer/perturber le routage) ou mieux, des barrières d’obstacle. In fine la responsabilité m’appartient.