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Problème de pilote ST6002

Publié Octobre 2015, (màj Octobre 2015) par : Bivouac  image   

Bonjour à tous,
J’ai un souci de programmation avec mon ST6002 (enfin j’espère que ce n’est que ça) à savoir :
1° : comment régler le pilote pour qu’il reconnaisse lorsque le vérin est en bout de course ?
2° : lorsque la barre n’ est pas parfaitement dans l’axe et que je passe en auto le pilote fait tourner le bateau du même coté que la barre. Si je suis parfaitement dans l’axe il ne se passe rien jusqu’à ce que je touche la barre, si je vais vers bâbord il fait tourner le bateau vers bâbord et l’inverse.

Quelqu’un aurait il une solution à me proposer ?
Merci d’avance

UP