La proposition de Shrubb est la bonne : reprendre toute la procédure de calibration du constructeur.

Un peu d’explication :

Quand un système « à rétroaction en boucle fermée » (le pilote agit sur la barre puis le lecteur de barre + le compas agissent en retour sur le pilote, c’est une boucle fermée) a ce genre de symptôme d’oscillation, cela veut dire que la fréquence propre d’oscillation spontanée du pilote coïncide avec la fréquence propre d’oscillation spontanée du bateau en lacet.

Le fait d’ajouter un poids sur la barre a pour effet de changer la fréquence propre d’oscillation du pilote qui ne coïncidera plus avec la fréquence propre du bateau.

Le paramètre à régler est « l’amortissement » du pilote si ce paramètre est accessible. Mais comme tous les paramètres sont interdépendants, il ne faut intervenir « à la main » sur l’un des paramètre qu’après avoir fait un étalonnage global tel que préconisé par le constructeur. Après cet étalonnage, si le problème persiste il faut intervenir à la main sur le bon paramètre.

Mais sans même refaire tout l’étalonnage, un petit test (provisoire) de modification d’amortissement peut vérifier si c’est bien celui-là qu’il faut bouger.

Mais il peut y avoir d’autres causes, par exemple du jeu mécanique dans la commande du vérin du pilote ou dans la lecture de l’angle de barre.