En dehors des sous-marins de la WW2 on a rarement vu un bateau exploser à cause de l’hydrogène dégagé par les batteries.

C’était un accident pas si rare que ça sur les péniches de ma jeunesse ...
Mais l’hydrogène n’apparait - en quantité suffisante - que lorsque la batterie « bout », c’est à dire sensiblement au dessus de 16V comme la rappelle la doc, par électrolyse de l’eau. Et il semble que, OLA ou VRLA, à ces tensions ça dégage dans tous les cas et ça consomme de l’eau (y a pas de H₂ ailleurs que dans l’eau, dans une batterie) et avec une OLA la baisse du niveau d’eau est visible. De plus, arriver à monter à 16V n’est possible, à ma connaissance, qu’avec une batterie en fin de vie, et ça, un moniteur permet de s’en rendre compte. Enfin, comme tous l’ont rappelé ici, l’hydrogène est beaucoup plus léger que l’air et s’évacue assez rapidement, ormis pour les sous-marins ... et les péniches.
Pour nos barques, installer un détecteur à H₂ ? est sans doute excessif, un ventilateur anti-déflagrant, peut-être pas toujours ...