Bonsoir
il n’y a pas d’installation au sens propre, une simple copie du fichier de suffixe « _pi.so » suffit.
1- Récupérer les plugins souhaités sur le site http://opencpn.org/ocpn/downloadplugins

2- Avec des droits de super-utilisateur aller copier le fichier en question dans /usr/local/lib/opencpn

voilà le résultat sur mon pc

 :/usr/local/lib/opencpn$ ls -la
total 3972
drwxr-xr-x 2 root root 4096 oct. 12 12:33 .
drwxr-xr-x 16 root staff 20480 nov. 6 2011 ..
 rw-r—r-- 1 root root 385728 oct. 12 12:31 libdashboard_pi.so
 rw-r—r-- 1 root root 304840 oct. 12 12:31 libgrib_pi.so
 rwxr-xr-x 1 root root 925435 avril 4 2012 libkmloverlay_pi.so
 rw-r—r-- 1 root root 1528264 sept. 2 2011 liblogbook_Ubuntu10-amd64_pi.so
 rw-r—r-- 1 root root 117776 oct. 12 12:31 libradar_pi.so
 rw-r—r-- 1 root root 386675 sept. 2 2011 libvdr_Ubuntu11-amd64_pi.so
 rw-r—r-- 1 root root 376208 oct. 12 12:31 libwmm_pi.so