Je te remercie beaucoup pour ce lien. Je crois avoir compris maintenant .
En fait je dois préciser que je n’utilise pas de multiplexeur du commerce mais un « homemade » à base d’Arduino, d’où mon souci de programmation.

Donc pour résumer , si l’on veut utiliser UDP en mode Unicast il faut disposer de l’adresse du client OpenCpn « en dur » . Mais il n’y a aucune raison de vouloir travailler en unicast en UDP en fait. Le mode broadcast fait très bien l’affaire et le document explique bien les différentes manières de travailler en entrée UDP en se passant de requête de la part du client.

Merci encore !