c’est pourquoi je ne m’explique pas la baisse instantanée de tension quand je branche les lampes de decharge ou la remontée de tension au branchement du chargeur

On ne répètera jamais assez qu’une tension n’est représentative de l’état de charge qu’après une période de repos total de 24 à 96 selon charge ou décharge (dixit la théorie)
en pratique je considère que 2h de repos c’est bien, mes tableaux excel de suivi du mini PV de maintient pendant la nuit (== soleil coupé) me confirme cette valeur même s’il montre une baisse très légère de tension pendant les 8h de la nuit

Ceci dit la batterie à une résistance interne (c’est une des manières de voir). Dans ton cas il semble que tes lampes de décharge tirent environ 10A (de mémoire) et que la tension chute immédiatement de 12,5 à 12,2 (de mémoire) ce qui donne (U = R*I donc R = 3/10) R=0,3 Ohm. Si tu ne fais du tout durer cette décharge tu vas retourner rapidement à 12,5 qui est la tension représentative de la charge de la batterie

Cette valeur est facile à calculer et peut être surveillée au court des années, indicatrice d’un vieillissement en augmentant avec l’age

Une autre approche (qui ne nous permet pas de quantifier) est de rappeler que charge ou décharge implique un changement de composition (chimique) de la surface des plaques, phénomène qui se propage (y a de l’exponentielle là dessous) de la surface vers l’intérieur.

En gros la surface dit 12,2 mais l’intérieur - qui n’est pas encore affecté - dit 12,5. Si tu coupe la décharge l’état chimique entre surface et intérieur retourne à un équilibre de 12,5. Si au contraire tu prolonge la décharge c’est toute l’épaisseur de la plaque qui atteindra l’état d’équilibre. Perdu ?