À ce niveau, il me semble que les choses sont claires :
* l’OP a posté un fichier plutôt complet, avec schéma et explications, de son projet d’interface SeaTalk/NMEA0183. À part le reste du code source, et peut-être quelques quelques précisions pour les novices, l’essentiel est là ― merci à lui !
* Pour ce qui est d’un projet plus généraliste, dans l’optique d’être plus utile à la communauté eu égard aux différentes configurations de la vie réelle, autrement dit dans l’optique d’un « convertisseur SeaTalk/NMEA0183 », une partie (logicielle) non négligeable reste à faire, et il est trop tôt pour envisager une synthèse.