en faisant ,en continu, du +10 au pupitre, je ne ne décèle aucune tension aux bornes du moteur ... ????

J’avais un petit doute, cette indication montrerait que c’est le pupitre qui est malade. J’ai du réparer ce type de pupitre une fois, puis le changer pour un autre, réparé et d’occasion, de la même série.
Finalement, j’ai investi dans un pupitre Raymarine P70, qui va bien, mais il a fallu installer un réseau SeaTalk, facile à faire moyennement, pas mal d’euros !!!
On peut démonter le pupitre du 6001... mais il faut le faire très soigneusement, les touches de contact tiennent par un ressort... Très réactif...
C’est peut être un de ces ressorts qui pose problème
Michel

NB on doit pouvoir retrouver un fil traitant du sujet, j’essaierai un peu plus tard