Une très vielle doc (Fulmen : manuel pratique de l’accumulateur, 1955) précise le comportement de la tension « au repos » pour les batteries ouvertes au plomb :

§ 31 (page 30) . rétablissement de la force électromotrice (fem)
La concentration de l’électrolyte à l’intérieure des électrodes est inférieure en décharge et supérieure en charge à celle de l’électrolyte intermédiaire. A circuit ouvert, après rupture du courant de charge ou de décharge, les différences de concentration s’égalisent par diffusion et on constate une variation de la fem croissante après décharge, décroissante après charge, jusqu’à une valeur fixe qui correspond à la densité de l’électrolyte contenu dans l’élément (2,10 V si l’acide marque 30 °Beaumé à 15 °C). La figure 12 montre l’allure du rétablissement de la fem à circuit ouvert après charge et après décharge

En résumé  :

• la tension est stabilisé, en décharge, au bout de 2 heures
• la tension est presque entièrement stabilisée, en charge, au bout de 2-3-4 heures, mais ça se stabilise encore de 24 à 96 heures.

Bon, bien sur c’était en 1955 mais la techno des batteries au plomb ouvertes étaient déjà bien mature, non ?
On peut noter que les valeurs de l’époque (2,10 V, 30 °B à 15 °C soit 29 °B à 30 °C soit 1,252 de densité à 30 °C) sont un peu distinctes de celles qu’on lit de nos jour (2,12 V, densité à 30 °C 1,255 à 1,275 ou 1,27 à 1,28 selon auteurs, et plus selon les climats)
Il me semble que le mécanisme de diffusion de l’acide contenu dans les plaques vers l’acide de l’électrolyte entre les plaques reste comparable - entre 1955 et 2015 - et induit des retards comparables dans la stabilisation des tensions au repos.