Je n’ai pas encore eu une mer suffisamment calme pour redérouler la procédure de mise en service du pilote, cela restea u programme. Un examen attentif de la barre est du pilote m’a convaincu que le problème ne venait pas de jeu dans la barre ou le vérin. J’ai aussi au programme une purge du vérin, même s’il parait peu probable que cela solve le Pb. Par contre, j’ai pu comparer mes paramètres avec les paramètres d’un voilier identique au mien dont le pilote auto marche bien. J’ai modifié mes paramètres pour m’aligner sur les valeurs de l’autre voilier et cela semble résoudre le Pb, je dis bien semble, je n’ai pas pu tester dans de bonnes conditions (la mer est un peu agitée aux Açores ces jours-ci). Les valeurs modifiées sont les suivantes :
 type d’unité de puissance, j’ai mis 3 au lieu de 4, 3 étant la valeur par défaut pour un voilier,
 Latitude par défaut, j’ai mis 40 au lieu de 51,
 Power steer OFF au lieu de 1,
 Rudder gain par défaut, j’ai mis 2 au lieu de 8,
 Vitesse de croisière, j’ai mis 5 au lieu de 8.
Je pense que seuls les paramètres « Type d’unité de puissance », « Rudder gain par défaut » et peut-être« Power steer » ont un impact sur le comportement du pilote dans mon contexte.
D’autre part, j’ai constaté que lorsque le rudder gain est faible, le pilote est beaucoup plus calme. La fréquence avec laquelle le pilote tente de corriger le cap n’est donc pas commandée par le seul paramètre « Response » mais par les deux paramètres « response » et « Rudder gain » avec, expérimentalement, un impact fort pour le « rudder gain ».

A suivre

Olivier Joussellin