Attention, de quoi est-il question ?
A ma connaissance, le SD 10 est une transmission Saildrive de ZF, qui n’est pas un inverseur hydraulique comme les BW.

Le point critique sur ces transmissions avec embrayages mécaniques est de vérifier le débattement correct du cable de commande. Un moyen de vérifier, si on peut accéder à la tranmission, est de déconnecter le cable de commande et manoeuvrer la levier de l’inverseur à la main : si la tranmission ne patine pas, c’est la commande qu’il faut incriminer (course insuffisate, mauvais réglage ou installation angulaire défectueuse). Peut-être un problème existant depuis l’installation qui s’aggrave avec le temps.
Ce point est assez critique pour faire l’objet d’un § entier (points 3.1 et 3.2) de la doc