Le Gib-Sea 37 déplace en charge environ 8 tonnes.
Pour une carène classique, il faut environ 3.5 kW à la tonne pour atteindre la vitesse limite de carène sans vent ni mer formée, soit ici 28 kW/40 CV pour atteindre 7.8 Kts.
Avec son moteur actuel (27 CV à 3 600 t/mn max), le bateau est donc sous-motorisé.

Par ailleurs, si le 3GM30 est correctement installé (hélice adaptée au régime maxi de 3 600 t/mn), à 2500 t/mn, il ne développe que environ 8.4 CV, soit 1 CV à la tonne.
Un calcul rapide approché donne une vitesse de 4.5 kts dans ces conditions...
La valeur observée n’est donc pas vraiment anormale avec une hélice de voilier, moins performante que l’hélice optimale supposée dans la formule et un moteur pas tout neuf, ainsi que l’hélice.
Je ne sais pas ce que vous avez comme hélice, si c’est une bipale, une tripale adaptée pourrait apporter un (petit) mieux, mais pas de vrai miracle à attendre.