« batterie presque vide » : sans recharge depuis 19h hier, elle est à 13V, ce n’est donc pas cela.

 « le démarreur en court circuit, ou bien un défaut électrique dans le tableau moteur et ses dérivés » : le pb est donc probablement par là.

 « J’irais renifler l’odeur du démarreur et de l’alternateur pour commencer, pour voir si l’un des deux sent le cramé » : j’ai laissé la clé de contact 5sec, à 2 reprises : pas d’odeur.
Faut-il, peut-on la laisser plus longtemps ?
Après que j’aie laissé le contact en position démarrage, la tension de la batterie a baissé de 0,15V, puis revient à son niveau intial après quelques minutes

 « Puis reniflage et recherche visuelle de tout l’environnement électrique du moteur pour trouver du cramé » :
ceci en ayant actionné le démarreur ?

 « Puis examen des 3 relais du Perkin Prima logés sur une plaque verticale au dessus de la cloche de la couronne du démarreur » : mon moteur est un yanmar 3YM30, la doc Yanmar M9961-03E101, en anglais, parle, à la page 183, de : Glow relay, Magnet relay et safety relay. Je vais essayer de les situer.