Ah c’est intéressant, passage à la version 3.2.2 aujourd’hui, qui semble confirmer qu’il y avait un bogue dans le module nmea de la version 3.2 :

 pour l’instant ça semble stable (depuis une heure)
 la sortie pilote peut être utilisée
 le bateau est orienté selon le cap compas
 par contre, j’ai toujours le vent en m/s

Mais c’est déjà pas mal du tout