Le récepteur radio commande le relais du guindeau par une tension (bon, ça peu aussi être en boucle de courant, mais c’est rare) mesurée entre le + du récepteur (actif lorsque le récepteur décode une intention) et le - pris quelque part.dans ce récepteur.

Il peut y avoir confusion sur la source de ce -

Idéalement et sur un bateau en GRP le - du récepteur est pris sur le cable d’alim (deux fils) de ce dernier, il doit être identique au - du relais du guindeau. Il ne doit pas y avoir de confusion entre le - du signal et la TERRE-MER du bateau/récepteur/relais
Le mieux est que ce - soit pris sur le pole - des batteries, et rendu disponible sur le récepteur et sur le relais.

Des contacts oxydés (à la longue) peuvent être source d’ennuis.